据外媒报道，近日美国专利商标局（U.S. Patent and Trademark Office）公布了苹果公司“泰坦项目”的一项专利，能帮助具备自动驾驶的汽车实现安全变道。

苹果公司的该项专利主要描述了：车辆自动执行变道操作的综合决策和运动规划解决方案；专利里的决策组件确定自动驾驶汽车所要遵循的行为模式，辨认限制或目标；运动规划组件使用这些限制或目标，集中搜索安全可行的变道轨迹，执行实际变道操作。当系统生成安全的驾驶轨迹时，系统将结合车辆动力学与乘员舒适度提供更好的乘坐体验。

此外还专利还涉及到一些概念如，车头时距是指：前后两辆车的前端通过同一地点的时间差，一般可使用前后车的车头间距除以后车速度来计算。车头时距代表当前车刹车时，后车驾驶员所具有的最大反应时间。最小车头时距限制规定了车辆之间应保持的最小时距，也可能是车速的函数，车速越快，保持的时距就应该越大。在车辆控制系统设计中增加最小车头时距限制，可以提高安全性。最小车头时距限制可由道路交通法规决定。

苹果专利图 FIG. 5为确定运动计划的示例流程图。

（图片来源：https://www.patentlyapple.com）

苹果专利图 FIG. 6为示例车辆的方框图。

（图片来源：https://www.patentlyapple.com）

苹果专利图 FIG. 8为车辆变道操作示例图。

（图片来源：https://www.patentlyapple.com）